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Ubuntu20.04系统镜像烧录&基础配置

tips

所有指令的输入不需要全部敲,只用输入前几个字母再按Tab就会自动补齐或列出可选项

1. 镜像烧录

1.1 镜像文件

镜像文件可以直接去官方下载

或者在清华大学开源软件镜像站进行下载

注意要下载的文件为

Ubuntu-Img

1.2 使用”balenaEtcher”烧录

balenaEtcher可以替换为别的烧录软件但个人推荐用该软件

把给树莓派使用的TF卡插入读卡器并连接上电脑,打开balenaEtcher

左侧选择要烧录的镜像文件,中间为要烧录的目的盘,右侧为烧录开始按钮

警告

一定要检查选择的盘,若选错会清空你选错的盘中的所有数据!

烧录

1.3 基础设置

1.3.1 显示设置

烧录完成后弹出TF卡再插上电脑会显示一个boot盘

boot盘

打开boot盘中的config.txt,可直接用记事本或VScode

config

找到橙色线所画位置,红色框为需要加入的代码

hdmi_force_hotplug=1
hdmi_mode=16

加入后Ctrl + s保存

hdmiconfig

1.3.2 WLAN设置(连接个人热点/个人WiFi方法)

找到network-config文件使用VScode打开

network-config

图中灰色选中部分,改为自己的WIFI和密码(第一排的“myhomewifi”是WIFI名,前后要加引号(英文输入情况下),第二排的“S3kr1t”是密码)

network-config2

tips

如果你的WIFI名中有空格,例如xiao mi123456则设置里的WIFI名称应该为 "xiao-mi123456"

设置完成后Ctrl + s保存

1.3.3 WLAN设置(用笔记本作为路由器并使用网线连接树莓派方法)

参考: 用笔记本作为路由器并使用网线连接树莓派方法

tips

目前没有设置为静态ip树莓派开关机一次ip可能就会变一次,先继续

这种方法后面还是可以通过下文2.3 更改WIFI配置回到使用热点进行联网的方式

因为使用网线配好网络以后无法进行无线ssh连接,目前推荐使用热点/个人WIFI方式

2. 第一次开机

给树莓派接上屏幕并插入烧好系统的TF卡,再把键盘给接上USB口,接好电源开机。

2.1 初始密码&进入系统

根据user.data文件里的内容可知初始账号和密码都是 ubuntu 并且进入后需要立即更换

userdata

登录后会提示要求修改密码:再输入一次原来的密码ubuntu后可输入新密码,例如123456,会要求再输入一次新密码,输入以后就可以进入系统

2.2 检查自己是否连接上WIFI方法

输入

sudo su
进入root模式

输入

ping www.baidu.com
(如果是连接自己手机的热点可直接在手机上查看是否连接上)

如果返回 Temporary failure in name resolution 说明没有连接上,按照后面步骤检查wifi设置并重试以上操作

2.3 更改WIFI配置

输入

cd /etc/netplan

输入

ls
查看,会列出一个50-cloud-init.yaml的文件

这里保险起见先将原来的文件复制一份

输入

cp 50-cloud-init.yaml /etc/netplan/50-cloud-init.yaml.1
完成复制

输入

vi 50-cloud-init.yaml
使用Vim查看/编辑50-cloud-init.yaml文件

这个镜像是默认安装了vim编辑器,如果没有的话可以用nano编译器,也可以直接安装vim,系统会提示安装指令sudo apt install....

WLANconfig

按一下键盘i键进入输入模式,修改自己的wifi和密码,修改完成后键盘输入一个:号会在屏幕左下角看见:然后再输入wq!即强制保存并退出(只退出就是q,保存退出是wq,加!表示强制)

输入

netplan --debug apply
让系统检查一遍

检查完成后输入

reboot
重启一遍,之后登录完再
ping www.baidu.com
一次看是否连接上 (连接上会看到ping到多少byte,就代表连接上WiFi了)

3. 电脑SSH远程连接

我使用的是MobaXterm,电脑和树莓派要在同一wifi下

3.1 树莓派IP查看

输入

ip add
即可查看树莓派的ip地址

图中画红线的部分就是树莓派的IP地址,先记下来

ipadd

3.2 添加root用户

输入指令

sudo passwd root

再输入两次密码即可

3.3 MobaXterm操作

MobaX1

MobaX2

第一个地方就是树莓派的IP地址,第二个地方打勾然后填ubuntu最后选OK就行了

MobaX3

连接上后输入账号ubuntu和你之前设置的密码

MobaX4

成功

如果看到以上界面说明配置正确,基础部分已完成,后续按个人需要可不用给树莓派连接显示屏幕、键盘和鼠标