Changelog
SleepFox
2025-12
- 重新编写所有基础指南文档
2025-11
-
设计 & 调整文档目录结构并编写格式规范
-
完成 repo 中针对其他 branch 的 CI/CD 部分编写 -
完成 repo 中 CI Test 部分的编写 Link
- 完成 git-crypt 加密配置并编写相关文档
- 完成 Repo 的 README 编写
- 完成 Github Actions 自动部署配置
Lab512 Plugin - v0.1.0
- 数据图表 Charts
- lab512 插件的初步开发
- .lab 文件解析
- 自动渲染 meta 信息
CCChiJi
2025-12
-
ROS1部分内容
- 树莓派安装Ubuntu20.04
- Ubuntu20.04安装ROS
- Arduino部分
- ros_arduino_bridge上传
- 雷达使用的注意事项
- 进行SLAM雷达建图的准备工作
- Gmapping建图
- 地图保存与地图服务
- amcl定位
- 路径规划
- 自主导航式建图
-
远程连接&使用电脑